編碼器的線數(shù)及分辨率概念

什么是編碼器？

編碼器是將信號或數(shù)據(jù) 進行 編制 、轉(zhuǎn)換 為可用 以通訊 、傳輸 和存儲 的信號 形式 的設(shè)備。 編碼器 把角位移 或直線 位移 轉(zhuǎn)換成 電信號，前者 稱為 碼盤，后者稱為碼尺。 他是工業(yè)生產(chǎn) 中較常用 的電機 定位 設(shè)備，能夠 準(zhǔn)確 的測試 電機 的角位移 和旋轉(zhuǎn)位置。

如何理解編碼器的分辨率概念？

編碼器 的分辨率 如何理解 ，普遍 的編碼器 類型 有絕對 式編碼器 和增量 式編碼器 ，絕對 和增量 的概念 大家 應(yīng)該 清楚 ，最大 的區(qū)別 就是絕對位置是帶有 記憶的，編碼器 旋轉(zhuǎn) 的每個 刻度 都帶有 標(biāo)記 ，關(guān)閉電源 再次 通電 后是能夠 記住 位置的，而增量 式的就是 一個 技術(shù)，旋轉(zhuǎn) 多少 計多少數(shù)，關(guān)閉電源 后不記住 位置。 編碼器 配合 電機 可應(yīng)用 于角度、長度測量、轉(zhuǎn)速 測量、定位 等場合。

編碼器，我們主要說下它的分辨率 ，我們 拿到 一個 編碼器 能夠 看到 單位 是P/R，ppr (pulseperrevolution)，在伺服電機后面 的編碼器 還有 1000 線，2500 線；15 位，16 位等單位 的分辨率 ，非常容易搞混淆。 無論是什么單位，最終要知道的是編碼器 轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。 普遍 的編碼器 輸出 信號 有ABZ三相 ，其中 AB 相是脈沖 輸出 信號 ，Z相是圈數(shù) ，AB 兩相相差 90 °，依據(jù) A超前 于B還是 滯后 于B來判斷 旋轉(zhuǎn) 方向 。

P/R和ppr 指的都是 轉(zhuǎn)一圈多少 脈沖 的意思 ，這都能理解，看下線的單位：

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量 式碼盤 刻線 能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ，只要你碼盤能刻得下，編碼器 能夠 分辨 的角度 ，對于 一般 計算 ，以360 度/刻線 數(shù)計算。

依據(jù)上面的表述 ，編碼器 光電 碼盤 一圈 分成 多少 份了，同樣 也能 理解 為轉(zhuǎn)換成 一圈 多少 脈沖 ，不過 在計脈沖數(shù) 的時候 常常 采用 4倍頻 的方法 計數(shù) ，這樣 分辨率 就調(diào)高了4倍，比如 2500 線的編碼器 的分辨率 就是 10000 p/r了，如何理解 4倍頻 和1倍頻 的區(qū)別；

簡單 來說 1倍頻 計數(shù) 就是 完整 檢測 到一個 周期 的A和B方波 輸出 一個 脈沖 ，4倍頻 就是 在一個周期 內(nèi)檢測 到A的1個上升沿1個下降 沿和B的1個上升沿1個下降 沿，每個 上升沿或下降 沿都輸出 一個 脈沖 ，這樣 在一個周期 周期 內(nèi)就輸出 4個脈沖 ，這樣 分辨率 提高 定位 也精準(zhǔn)了。

位的概念來自于絕對值編碼器 ：

在它的圓形 碼盤 上沿徑向 有多個 同心 碼盤 ，每條道上由透光 和不透光 的扇形 區(qū)相間 構(gòu)成 ，相鄰 碼道的扇區(qū) 數(shù)是雙倍 關(guān)系 ，碼盤 上的碼道數(shù)是它的二進制 數(shù)碼 的位數(shù) ，在碼盤 的一側(cè) 是光源 ，另一側(cè) 對應(yīng) 每一碼 道有一 光敏 元件 ，當(dāng)碼盤 處于 不同 位置 時，各光敏 元件 根據(jù) 受光照 與否 轉(zhuǎn)換 出相應(yīng) 的電平 信號 ，形成 二進制數(shù) ，以2的n冪次方輸出 。

例如 2的15 、17 次方 把碼盤 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 劃分 ，在這里 特別注意 線的概念 轉(zhuǎn)換成 p/r的單位 是沒有 通過 倍頻 劃分 的過的，而15 、17 位是通過劃分的，能夠看得出通常 以“位”作為 單位 的分辨率 要高于 線的，編碼器 中對超過 1000 線的分辨率 通常 采用 位來表示 。